三大件（电池、电机、操控）在网上的拆解材料已不少了，电池、电机的拆解技能文章与视频相对较多，在此不再胪陈，仍是要点介绍一下电机驱动操控专心。
上一代的Tesla选用的是后驱大圆桶式的操控器，各大网上论述的材料较多，相对体积也较大和杂乱，如下图所示：
现在要点讲的是新的一代电驱专心总成，前后驱根本共同只的悬挂上有差异，新一代电驱专心，它集成了电机、减速器、电控于一体，体积很紧凑，电机部分如西瓜般巨细，电机功率可达300KW。电操控部分如下图：
下面就一层层来分化，大体分为三层：第一层为主操控部分，简称操控主板，MCU选用TI公司的TMS320F2611P8KO芯片，为了到达高速运行时快速强壮的运算和处理才能，还运用了一颗ACTE的LA3P125VQG100芯片合作运用，保证专心的安稳可靠性，更具体的主板硬件下次独自拆解并出原理图。主板正反面图如下：
第二层为驱动电路部分，简称驱动板。驱动板上电路包含电源转化及驱动电路，电源部分选用TDK变压器，输入电压为DC/DC电压12V；输出三路+15V和-8V电压，供三相驱动IBGT芯片运用。驱动电路部分，驱动IGBT模块选用INFIEON的1ED020I12F/A2芯片，驱动电流可达+2A/-2A，总共运用6颗芯片。选用推挽输出。
第三层为IGBT模块，它选用的是INFIEON的单IGBT，AUIRGPS4067D1，单个电流可达160A，总共选用36颗芯片，选用水冷设备，左右6个孔为水冷的进出口方便。
再下面部分便是薄膜电容部分，其实也值勤算在第三层，由于它的倒扣着与IGBT板焊接在一起的，薄膜电容为TDK的220U/650V的订制电容。
总的来说，特斯拉操控器计划，从方便到安装都十分的紧凑，无论是硬件技能仍是生产工艺，都不乏表现了一个ElonMusk战略担任与工匠精力。
